+ 852 8009 06788 RU EN CH

RCML SDK (C++/Java/Python) для программирования промышленных роботов KUKA, FANUC, ABB, YASKAWA

Программируйте технологию, экономьте Ваше время и деньги на решениях типовых задач, которые уже представлены в RCML

Заказать демонстрацию

RCML SDK Вам необходим, если Вы:
Создаете приложение для промышленных роботов
Делаете роботизированную ячейку со сложной логикой
Разрабатываете технологию на базе промышленных роботов
Хотите управлять роботом с ПК

и Вам нужен API для промышленного робота

При этом средств пост-процессинга недостаточно, и Вам нужно надежное и проверенное решение, дающее обратную связь от робота.

RCML SDK включает в себя:

Унифицированное API для роботов KUKA, FANUC, ABB и YASKAWA

позволяющее:

  • задавать движения робота в любом режиме (joint, cartesian, lin, arc, circ, spline) и их параметры (cnt, speed, DIO);
  • управлять периферией подключенной к роботу (поворотные столы, линейные оси, захваты, сварочные источники и др);
  • считывать и записывать все типы сигналов робота - цифровые (DIO, GIO, UIO, RIO) и аналоговые (AIO);
  • обрабатывать ошибки безопасности / обслуживания / перемещений / сигналов (исключения, возврат на траекторию);
  • управлять безопасностью робота (экстренный, опасный и безопасный останов).

SDK под C++, Java, Python

Программируйте промышленных роботов на привычном языке программирования.

SDK сделает Ваше приложение независимым от производителя и марки модели робота и в то же время автоматически проверит совместимость Вашего приложения с конфигурацией робота.

Встроенная защита от несанкционированного копирования

Программируйте промышленных роботов на привычном Механизмы по лицензированию Вашего приложения для конечных пользователей:

Привязка ко времени работы, серийному номеру контроллера или робота.

Инструменты, необходимые в каждой задаче

  • управление потоком задач, реакция и перестройка управляющих программ на изменение в задачах или приоритетах;
  • планирование перемещений, расчет положений роботов;
  • визуализация, поддержка импорта CAD моделей роботов и оснастки;
  • предотвращение столкновений, обход препятствий и др;
  • готовый удобный пользовательский интерфейс для управления приложением.

Обратная связь о User & Robot Experience Вашего приложения

Тулкит RCML предоставляет анонимную обратную связь по User & Robot Experience Вашего приложения через собственное облако.

Архитектура RCML

6 причин выбрать RCML SDK

Профилированный и проверенный промышленный код, работающий уже более 3-х лет.

Более чем в 10 раз дешевле, чем нанять группу программистов и сделать ту же работу за 3 года.

Собственный сервис распространения приложений — Репозиторий

App Store для роботов.
20 готовых модулей под типовые задачи.

Open source разработка и открытое коммьюнити

  • Дружественная профессиональная среда пользователей RCML из 47 стран мира.
  • Перенимайте опыт передовых предприятий, использующих RCML.

Автоматизация работы программиста АСУ ТП и инженера-наладчика роботов

  • по настройке роботов под Ваше приложение и его развертывание на роботах заказчика; 
  • не нужно прокладывать и прописывать сигналы от робота к контроллеру или другому роботу; 
  • не требуются переконфигурация роботов при работе нескольких приложений.

Весь технологический код в одном месте

А не разбит по роботам и контроллерам АСУ, не нужно тиражировать по роботам, не нужно «подгонять» под каждого робота.

Заказать демонстрацию

Собственное OpenSource коммьюнити

Вы можете запросить бесплатную демонстрацию, используя форму ниже, или связаться с нами по указанным контактам:
Подписаться на рассылку новостей продуктов компании (рассылка 1 раз в месяц) Согласен на обработку персональных данных в соответствии с политикой, принятой в NFRobo
Отправить Нажимая на кнопку, Вы даете согласие на обработку персональных данных и соглашаетесь c политикой конфиденциальности, принятой в NFRobo