Промышленный PC-контроллер с ИИ для роботизированных производств
Контроллер RCML предназначен для роботизированных производств, в которых задачи и траектории роботов непостоянны
Промышленный PC-контроллер с ИИ для роботизированных производств
Контроллер RCML предназначен для роботизированных производств, в которых задачи и траектории роботов непостоянны
Контроллер RCML помогает в решении ряда таких задач:
Мелкая серия
Выпуск мелкой серии, с потребностью авто-переналадки или быстрого «бесшовного» автоматического переключения с одной серии на другую.
Коллаборативность роботов
Производства, имеющие несколько роботов с общим рабочим пространством, в которых необходимо предупреждать коллизии роботов между собой и с окружающими объектами.
Высокая кастомизация
Выпуск штучной уникальной и кастомизированной продукции, где каждая единица может быть уникальна.
Балансировка нагрузки и заказов
Для производственных линий, состоящих из одинаковых ячеек, делящих между собой вспомогательную оснастку и инструмент, между которыми необходимо распараллеливать выполнение заказов.
Технологическая программа
В RCML контроллере хранится технологическая программа, заданная с помощью собственного языка программирования RCML или доступного API (C++/Python/Java).
Индивидуальные программы и траектории
Получив задание, RCML формирует набор действий для каждого робота индивидуально на каждой итерации, с возможностью корректировки в режиме реального времени.
Задача и заказы от ERP/MES
Контроллер RCML интегрируется с ERP/MES системой предприятия, из которой получает задания, их параметры и приоритеты.
*Возможна постановка задач в ручном режиме.
Продвинутые уведомления
Контроллер собирает телеметрию всей линии, технологии и роботов, экспортирует её в SCADA систему или БД, а также уведомляет о прогрессе исполнения задач и состояниях оборудования.
Исключение издержек при переналадке линии
«Бесшовное» переключение всего оборудования в линии между выпуском различных типов продукции. Управление режимами (ручной/авто/профилактика /ремонт) отдельных единиц или всего оборудования из одного места.
Помощь программисту АСУ ТП
Автоматизация работы программиста АСУ ТП по синхронизации работы роботов, не нужно прокладывать и прописывать сигналы от робота к контроллеру или другому роботу.
Весь технологический код в одном месте
Не разбит по роботам и контроллерам АСУ, не нужно тиражировать по роботам, не нужно «подгонять» под каждого робота.
Язык программирования RCML
Собственный си-подобный язык программирования – RCML, в том числе в графическом представлении, обучить специалиста программированию любого робота теперь проще и быстрее. Справится любой инженер АСУ ТП или технолог.
Собственное OpenSource коммьюнити